[发明专利]检测模型的训练方法、目标检测方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202210272753.2 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114819135A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 黎嘉信;韦祎;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62;G01S17/88;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马迪 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及一种检测模型的训练方法、目标检测方法、装置和存储介质。该方法包括：根据第一激光数据，生成第二激光数据；其中，所述第一激光数据的线数高于所述第二激光数据；基于所述第二激光数据、知识蒸馏教师网络和预设的损失函数训练知识蒸馏学生网络，得到目标学生网络；其中，所述知识蒸馏教师网络与所述第一激光数据相关，且所述知识蒸馏教师网络和所述知识蒸馏学生网络的结构相同。该方法在采用低线数激光雷达的应用场景下，充分利用了公开的大规模高线数数据集，避免了重新采集训练数据集，且采用知识蒸馏方式使得目标学生网络能够学习到知识蒸馏教师网络中的参数，提升了目标学生网络的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 模型 训练 方法 目标 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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