[发明专利]自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210270364.6 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114625143A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 姚卓;林德淦 | 申请（专利权）人： | 未岚大陆（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机存储介质。自移动设备的存储器存储第一坐标集合，所述第一坐标集合包括规划所述自移动设备的工作区域时的所述自移动设备的坐标。所述方法包括：基于所述第一坐标集合确定多个候选位置；确定满足旋转安全条件的候选位置为第一位置；控制所述自移动设备在所述第一位置转向，使得所述自移动设备与所述第一坐标集合对应的第一边界垂直，并且所述自移动设备的尾部比头部更接近第一边界；控制所述自移动设备以后退方式行进到第二位置；以及控制所述自移动设备在所述第二位置转向，使得所述自移动设备与所述第一边界平行。该方法能够提高所述自移动设备在工作区域内的作业覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 控制 方法 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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