[发明专利]一种用于下肢瘫痪患者的辅助康复设备

摘要

本发明涉及下肢康复技术领域，具体是涉及一种用于下肢瘫痪患者的辅助康复设备。包括有特制行走机、躯干支撑机构、躯干传动机构和控制组件，躯干传动机构与躯干支撑机构传动连接，特制行走机和躯干传动机构均与控制组件传动连接，躯干支撑机构包括有支撑底板、腰部支撑部、大腿支撑部、小腿支撑部和脚部支撑部，躯干传动机构设有四组，其中两组躯干传动机构安装在支撑底板的两侧，另外两组躯干传动机构对称设置在两组大腿支撑部和小腿支撑部之间，上述两组躯干传动机构安装在两组大腿支撑部上。本发明通过躯干支撑机构带动患者腿部做类似走路步伐的运动轨迹，使得患者能够在特制行走机上实现行走，本发明运动平缓，避免患者受到二次伤害。