[发明专利]一种用于下肢瘫痪患者的辅助康复设备

权利要求书

1.一种用于下肢瘫痪患者的辅助康复设备，包括有特制行走机(1)、躯干支撑机构(2)、躯干传动机构(3)和控制组件(4)，躯干支撑机构(2)位于特制行走机(1)上方，躯干传动机构(3)设置在躯干支撑机构(2)上，躯干传动机构(3)与躯干支撑机构(2)传动连接，特制行走机(1)和躯干传动机构(3)均与控制组件(4)传动连接，其特征在于，躯干支撑机构(2)包括有支撑底板(2a)、腰部支撑部(2b)、大腿支撑部(2c)、小腿支撑部(2d)和脚部支撑部(2e)，支撑底板(2a)和腰部支撑部(2b)均设有一个，腰部支撑部(2b)设置在支撑底板(2a)的上方，腰部支撑部(2b)与支撑底板(2a)固定连接，大腿支撑部(2c)、小腿支撑部(2d)和脚部支撑部(2e)均沿着支撑底板(2a)的竖直中心面对称设有两组，两组大腿支撑部(2c)的顶端分别与支撑底板(2a)的两端轴接，两组小腿支撑部(2d)的顶端分别与两组大腿支撑部(2c)的底端轴接，两组脚部支撑部(2e)分别轴接在两组小腿支撑部(2d)的底端，躯干传动机构(3)设有四组，其中两组躯干传动机构(3)安装在支撑底板(2a)的两侧，上述两组躯干传动机构(3)的输出端分别与两组大腿支撑部(2c)传动连接，另外两组躯干传动机构(3)对称设置在两组大腿支撑部(2c)和小腿支撑部(2d)之间，上述两组躯干传动机构(3)安装在两组大腿支撑部(2c)上，上述两组躯干传动机构(3)的输出端与两组小腿支撑部(2d)传动连接；

躯干传动机构(3)包括有行走传动组件(3a)、旋转位移组件(3b)和伸缩位移组件(3c)，旋转位移组件(3b)设置在大腿支撑部(2c)与小腿支撑部(2d)的连接处或大腿支撑部(2c)与支撑底板(2a)的连接处，伸缩位移组件(3c)设置在大腿支撑部(2c)上，行走传动组件(3a)设置在旋转位移组件(3b)上，行走传动组件(3a)与旋转位移组件(3b)和伸缩位移组件(3c)均传动连接；

旋转位移组件(3b)包括有旋转轴(3b1)和第一从动齿轮(3b2)，行走传动组件(3a)包括有电动旋转驱动器(3a1)、主动轴(3a2)和传动齿轮(3a3)，旋转轴(3b1)设置在大腿支撑部(2c)的上端或下端，位于上端的旋转轴(3b1)与大腿支撑部(2c)顶端固定连接且与支撑底板(2a)轴接，位于下端的旋转轴(3b1)与大腿支撑部(2c)底端轴接且与小腿支撑部(2d)的顶端固定连接，第一从动齿轮(3b2)固定套设在旋转轴(3b1)上，电动旋转驱动器(3a1)设置固定安装在大腿支撑部(2c)的外侧壁上，主动轴(3a2)轴接在大腿支撑部(2c)的侧壁上，主动轴(3a2)的轴线方向与旋转轴(3b1)的轴线方向一致，主动轴(3a2)位于旋转轴(3b1)的旁侧，传动齿轮(3a3)固定套设在主动轴(3a2)上，电动旋转驱动器(3a1)的输出轴与主动轴(3a2)的其中一端固定连接，传动齿轮(3a3)与第一从动齿轮(3b2)啮合，传动齿轮(3a3)的齿数小于第一从动齿轮(3b2)的齿数；

伸缩位移组件(3c)包括有第一伸缩杆(3c1)、联动装置(3c2)和轴接杆(3c3)，第一伸缩杆(3c1)的两端分别与支撑底板(2a)和大腿支撑部(2c)连接或与大腿支撑部(2c)和小腿支撑部(2d)连接，第一伸缩杆(3c1)通过联动装置(3c2)与行走传动组件(3a)传动连接，轴接杆(3c3)轴接在大腿支撑部(2c)上端或小腿支撑部(2d)的下端，保护套(3c4)套设在轴接杆(3c3)上，第一伸缩杆(3c1)包括有主动螺纹杆(3c11)和从动螺纹杆(3c12)，主动螺纹杆(3c11)和从动螺纹杆(3c12)同轴设置，主动螺纹杆(3c11)能够沿着从动螺纹杆(3c12)轴线方向在从动螺纹杆(3c12)内位移，主动螺纹杆(3c11)的外壁上设有外螺纹，从动螺纹杆(3c12)的内壁上设有与主动螺纹杆(3c11)外螺纹匹配的内螺纹，主动螺纹杆(3c11)通过联动装置(3c2)与行走传动组件(3a)传动连接。