[发明专利]一种基于声波定位的无人机救援装置的定位方法在审
| 申请号： | 202210265918.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114706041A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;邓雨薇;龚国强;李武;黄俊 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G10L25/48 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于声波定位的无人机救援装置的定位方法，包括步骤一、无人机飞向指定区域；步骤二、无人机上发送音频信号；步骤三、地面人员端接收到音频信号并进行鉴别，识别音频信号并发出反馈音频信号；步骤四、接收到反馈音频信号并进行识别，对声源区域进行定位，进行聚焦摄像工作，锁定坐标信息和影像；步骤五、无人机将计算出的定位信息和影像发送至地面控制PC。通过控制无人机在搜索区域的间隔悬停，使搜索区域覆盖整个目标区域，无人机发出的音频信号被地面人员端音频识别装置识别后，控制便携发声装置发出音频信号，无人机根据接收到的音频信号和麦克风的时延计算出地面人员的坐标信息并进行标记和聚焦摄像，并将信息传送给地面控制PC。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声波 定位 无人机 救援 装置 方法 | ||
【主权项】：
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