[发明专利]基于扰动到状态系统响应的磁悬浮系统控制方法在审
| 申请号： | 202210265772.2 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114706304A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孙洪达;冯宇;李嘉浩 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 汤明 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于扰动到状态系统响应的磁悬浮系统控制方法，其中，磁悬浮系统包括控制器部分和被控对象；被控对象包括激光位移传感器、功率放大器、电磁铁及小钢球。控制器部分是指利用优化方法直接得到控制信号，其工作原理如下：先通过系统模型、过程噪声扰动的统计特性和系统性能来构造优化问题结构；再处理系统中存在模型误差所导致的问题；最后再构造所需的控制器，实现对系统的控制。本发明针对磁悬浮系统自身的开环不稳定性与系统建模存在误差，通过一个优化控制方法来提高系统的鲁棒性和保证系统的稳定性，同时由于最小化目标函数使磁悬浮控制系统具备控制的灵活性，具有一定的现实意义和理论价值，拓宽了磁悬浮系统的应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扰动 状态 系统 响应 磁悬浮 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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