[发明专利]一种基于搬运设备的多向调节机构

摘要

本发明涉及一种基于搬运设备的多向调节机构，包括搬运组件和调节组件，其中搬运组件包括滚动轮，与滚动轮连接、支撑滚动轮的连接架，设置在连接架一侧、用于夹持工件的夹持件；调节机构包括设置在连接架一侧、带动夹持件水平移动、实现对工件不同距离搬运的距离调节机构，一端与连接架连接、另一端与夹持件连接、用于调节夹持件进行多向夹持的换向机构；通过滚动轮带动连接架将夹持件运输至待搬运位置处，通过距离调节机构将夹持件移送至工件上面，再通过换向机构在对夹持件进行预设位置的运动，实现对工件精确夹持，避免每次需要滚动轮带动整个搬运装置进行转动、带来夹持不稳定的问题，大大的提高夹持件夹持的灵活性，进一步的提高工作的效率。