[发明专利]一种基于搬运设备的多向调节机构

说明书

本发明涉及一种基于搬运设备的多向调节机构，包括搬运组件和调节组件，其中搬运组件包括滚动轮，与滚动轮连接、支撑滚动轮的连接架，设置在连接架一侧、用于夹持工件的夹持件；调节机构包括设置在连接架一侧、带动夹持件水平移动、实现对工件不同距离搬运的距离调节机构，一端与连接架连接、另一端与夹持件连接、用于调节夹持件进行多向夹持的换向机构；通过滚动轮带动连接架将夹持件运输至待搬运位置处，通过距离调节机构将夹持件移送至工件上面，再通过换向机构在对夹持件进行预设位置的运动，实现对工件精确夹持，避免每次需要滚动轮带动整个搬运装置进行转动、带来夹持不稳定的问题，大大的提高夹持件夹持的灵活性，进一步的提高工作的效率。

技术领域

本发明涉及物料搬运技术领域，具体涉及一种基于搬运设备的多向调节机。

背景技术

在很多工厂中，为了将工件进行快速的搬运，通常通过搬运小车或是搬运机器人，将工件抓取之后根据预设的路线，将工件放置在预设的位置处，实现对工件的稳定搬运。

但是，在搬运的过程中，往往依靠搬运小车或是机器人的滚动轮带动抓取机构进行角度的转动，直到使得夹取机构准确的到达预放置位置处，如果针对一些只需要微角度调节的问题时，由于滚动件与夹持机构之间位置连接的距离问题，进而会导致夹持机构角度转动幅度过大导致工件不能准确的放置在预设的位置处，进而导致工件损坏或是擦伤的问题。

因此，目前需要一种既可以实现精确放置工件、又可以稳定搬运的设备，来解决现有技术存在的问题。

发明内容

发明目的：本发明提供一种基于搬运设备的多向调节机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：基于搬运设备的多向调节机构，包括搬运组件和调节组件两部分；

其中，搬运组件包括滚动轮，以及与所述滚动轮连接、支撑滚动轮的连接架，以及设置在所述连接架一侧、用于夹持工件的夹持件；调节机构包括设置在所述连接架一侧、带动所述夹持件水平移动、实现对工件进行不同距离搬运的距离调节机构，以及一端与所述连接架连接、另一端与所述夹持件连接、用于调节夹持件相对于工件进行多向夹持的换向机构；对工件进行搬运时，通过滚动轮带动与之连接的连接架进行移动，进而带动与连接件连接的夹持件进行预设距离的移动，直到将夹持件移送至待搬运工件的位置处，此时通过距离调节机构带动夹持件进行水平位置的移动，直到到达工件的正上面，再通过换向机构带动夹持件进行不同方向的运动，直到将工件按照预设的角度进行夹持，进一步的提高夹持的精度，避免每次都需要调整搬运装置的整体带来的夹持不稳定的问题，大大的提高工作的效率，节省工作时间。

在进一步的实施例中，所述距离调节机构包括设置在所述连接架一侧、带动夹持件进行移动的第一动力模块，以及一端与所述第一动力模块连接、另一端与所述夹持件连接，跟随所述第一动力模块运动、实现对夹持件进行水平移动的移动杆；当搬运组件到达至待搬运工件的位置处，通过第一动力模块带动与之连接的移动杆进行前后移动，直到将夹持件移动至工件的正上面，进而实现夹持件对工件的准确位置对应，进一步的提高夹持的精度，节省工作时间。