[发明专利]一种基于协同机器人的混合人-机动力电池拆解的新系统在审
申请号: | 202210261951.9 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN114633266A | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 肖锦华;应旭峰;杜光潮;侯晓川;冯凌云;王光辉;周彦成;刘鲁平 | 申请(专利权)人: | 浙江新时代中能循环科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/00;B25J9/16 |
代理公司: | 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 33330 | 代理人: | 范翠英 |
地址: | 312300 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于协同机器人的混合人‑机动力电池拆解的新系统,包括机器人执行系统装置、决策控制系统装置、故障检测系统装置、视觉检测系统装置、拆解特征决策系统平台装置和拆解工具平台装置;它基于协同机器人的人机混合拆解新系统,能实现复杂动力电池的关键部位的自动化拆卸,避免出现过多的人力拆解繁杂与低效。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 协同 机器人 混合 机动力 电池 拆解 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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