[发明专利]一种基于协同机器人的混合人-机动力电池拆解的新系统

权利要求书

1.一种基于协同机器人的混合人-机动力电池拆解的新系统，包括机器人执行系统装置、决策控制系统装置、故障检测系统装置、视觉检测系统装置、拆解特征决策系统平台装置和拆解工具平台装置；

其中：机器人执行系统装置：用于执行拆解过程与拆解序列，使动力电池得以拆解；决策控制系统装置：用于处理接受到视觉检测系统装置的信号，将数据进行分析计算，最优化执行决策与参数；故障检测系统装置：用于决策控制系统装置和机器人执行系统装置之间的数据交互；拆解工具平台装置：用于安装机器人执行装置；

控制终端经视觉监测系统装置与决策控制系统装置相连接；所述决策控制系统装置分别与机器人执行系统装置、故障检测系统装置、视觉检测系统装置相连，拆解特征决策系统平台装置和拆解工具平台装置，经返回至控制装置连接成控制回路；在视觉检测系统装置检测到拆解特征，将数据传输至决策控制系统装置，再传输到机器人执行系统装置；故障检测系统装置经过分析计算，输出控制数据，将输出数据传到机器人执行系统装置，以实现人-机交互自动化拆解。

2.根据权利要求1所述的一种基于协同机器人的混合人-机动力电池拆解的新系统，其特征在于：所述视觉检测系统装置为高倍摄像装置与图像处理模块；其中，图像提取通过相应的智能算法分析，再通过模式识别方法，以确定拆解特征；其中，拆解特征知识库系统构建，给定拆解知识库参数决策系统平台，将两者进行组合，完成更精准的决策所需拆解工具。

3.根据权利要求1所述的一种基于协同机器人的混合人-机动力电池拆解的新系统，其特征在于：所述机器人执行装置采用多维度抓取与扭转装置作为动力电池拆解的执行装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于协同机器人的混合人-机动力电池拆解的新系统，其特征在于：所述故障检测系统装置采用无线采集数据，消除动力电池在拆解过程中机器拆解未完成，导致无法进行下一步拆解操作，故障检测系统的应用大大降低机器人拆解过程中的故障率；可以通过智能算法分析检测信号，与控制装置相连接，决策人-机交互模式。

5.根据权利要求1所述的一种基于协同机器人的混合人-机动力电池拆解的新系统，其特征在于：所述拆解特征决策系统平台装置分析特征类型，控制装置控制根据决策参数执行机器人拆解任务，选择拆解工具平台装置执行机器人执行装置工具安装。