[发明专利]一种基于视觉标志的机械臂飞拍定位方法有效
| 申请号： | 202210256215.4 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114339058B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李亚楠;韩峰涛;庹华;张航;马建涛;袁顺宁;韩建欢 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提出了一种基于视觉标志的机械臂飞拍定位方法，包括：将视觉标志固定在机械臂末端；通过相机多次拍照计算视觉标志相对于机械臂末端的位姿；机械臂从取料区抓取物体，并朝相机方向运动；机械臂运动到相机上方邻近区域，触发相机拍照；相机拍照后，计算出视觉标志相对于相机的位姿，和物体相对于相机的位姿；根据 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 标志 机械 臂飞拍 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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