[发明专利]一种叶菜钵苗移栽用成排式取苗末端执行器在审

专利信息
申请号: 202210246199.0 申请日: 2022-03-14
公开(公告)号: CN114642137A 公开(公告)日: 2022-06-21
发明(设计)人: 童俊华;刘珂;饶益成;张雷;陈建能 申请(专利权)人: 浙江理工大学
主分类号: A01G9/08 分类号: A01G9/08
代理公司: 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 代理人: 王之怀;王洪新
地址: 310018 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种农业机械中的移栽机械。目的是提供一种叶菜钵苗移栽用成排式取苗末端执行器,该末端执行器应能有效配合移栽机进行叶菜钵苗植物移栽,同时具有结构简单、性能可靠、成本较低的特点。技术方案是:一种叶菜钵苗移栽用成排式取苗末端执行器,其特征在于:该末端执行器包括由外部移栽机携带且带有气缸固定板的背板、连接在背板下端且与所述气缸固定板平行布置的爪片下固定板、固定在所述气缸固定板上且其活动端竖直往下运动的若干直线机构、可活动地定位在爪片下固定板的下方且由所述若干直线机构驱动分别作抓取运动的若干组去苗爪。
搜索关键词: 一种 叶菜钵苗 移栽 用成排式取苗 末端 执行
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