[发明专利]塔吊起重机的避障预警方法

摘要

本发明提供塔吊起重机的避障预警方法，涉及吊塔避障领域。该基于塔吊起重机的避障预警方法，包括以下步骤：Step1.以塔吊支撑柱的几何中心为极点，以磁偏角零度线为OX轴建立坐标系，Step2.以与重力方向相同的方向为OY轴，并设置塔吊支臂的长度的值，Step3.在吊钩上安装距离传感器。利用塔吊支撑柱的几何中心为原点，避免驾驶室在测量的过程中产生误差，增加预警的准确性，利用磁偏角与距离传感器，可以实现在环境变化的过程中可以满足对障碍物的修正，增加预警的精确性，设置的气压计、角速度、角加速度传感器与加速度传感器，避免被吊装的物品出现较大幅度的摆动，同时对物品的位置，以及运动状态可以进行实时的监测。