[发明专利]一种车辆悬架性能退化参数辨识方法

摘要

本发明公开了一种车辆悬架性能退化参数辨识方法，包括以下步骤：1)建立车辆多体动力学模型；2)建立减速带路面模型，开展车辆动力学仿真，并获取车辆状态数据；3)基于车辆状态及对应的悬架参数数据集建立深度学习DNN模型；4)基于DNN模型和实际的车辆状态，辨识车辆悬架参数，并评估车辆悬架性能的退化；5)基于不同的样本数量集和不同的隐藏层数，分析DNN模型的预测精度；6)讨论不同的车辆状态作为输入时，对所建立的DNN模型的精度影响。本发明可为自动驾驶汽车悬架参数辨识或悬架参数优化等提供模型支持与设计参考；针对性能退化的悬架参数辨识的研究具有非常重要的工程实用价值。