[发明专利]一种无监督的运动物体的单目深度估计方法及系统在审
| 申请号： | 202210231897.3 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114820719A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 范博文 | 申请（专利权）人： | 广州宸祺出行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/269 | 分类号： | G06T7/269;G06T7/50 |
| 代理公司： | 广州云领专利代理事务所(普通合伙) 44441 | 代理人： | 肖云 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无监督的运动物体的单目深度估计方法及系统，其中方法包括：获取来自单目摄像头的帧序列数据；提取帧序列数据的中间帧作为参考帧；基于帧序列数据获取运动前景数据和运动光流数据；将运动前景数据输入到深度估计模块，以得到深度序列数据；将运动前景数据输入到相机超参估计模块，以得到相机超参数值；基于损失函数对运动光流数据、深度序列数据和相机超参数值进行计算，以获取运动物体的运动检测数据和深度估计数据。通过从帧序列中提取参考帧，通过帧序列数据获取运动前景数据和运动光流数据，进而获得深度序列数据和相机超参数值，最后综合计算获得单目深度估计数据，实现了以简洁的系统实现准确的单目深度估计的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监督 运动 物体 深度 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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