[发明专利]用于受基础设施辅助地控制机动车的方法、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210214618.2 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN115009290A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | L·海尔;H-L·罗斯;N·拉奇 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于由基础设施辅助地控制机动车的方法，该方法包括以下的步骤：接收环境信号，环境信号代表机动车的环境，接收机动车数据信号，机动车数据信号代表机动车的在机动车内部所求取的机动车数据，基于环境信号和机动车数据信号求取机动车的真实状态，基于环境信号和机动车的机动车模型来模拟所述机动车，以求取机动车的模拟状态，将真实状态与模拟状态进行比较，基于真实状态与模拟状态的比较的结果求取至少一个控制指令用以受基础设施辅助地控制机动车；输出控制指令信号，所述控制指令信号代表所求取的至少一个控制指令。本发明还涉及一种用于实施该方法的设备和一种存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基础设施 辅助 控制 机动车 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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