[发明专利]用于受基础设施辅助地控制机动车的方法、设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种用于由基础设施辅助地控制机动车的方法，该方法包括以下的步骤：接收环境信号，环境信号代表机动车的环境，接收机动车数据信号，机动车数据信号代表机动车的在机动车内部所求取的机动车数据，基于环境信号和机动车数据信号求取机动车的真实状态，基于环境信号和机动车的机动车模型来模拟所述机动车，以求取机动车的模拟状态，将真实状态与模拟状态进行比较，基于真实状态与模拟状态的比较的结果求取至少一个控制指令用以受基础设施辅助地控制机动车；输出控制指令信号，所述控制指令信号代表所求取的至少一个控制指令。本发明还涉及一种用于实施该方法的设备和一种存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于受基础设施辅助地控制机动车的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

专利文献DE 10 2013 206 746 B4公开了用于更改机动车的驾驶员辅助系统的配置的一种方法和一种设备。

公开文献EP 3 438 901 B1公开了一种用于接近现实的虚拟的测试驾驶场景的测试驾驶场景数据库系统。

US 9，507，346 B1公开了一种用于机动车的远程控制系统。

发明内容

本发明所基于的任务应被视为，提供一种用于有效地受基础设施辅助地控制机动车的方案。

该任务借助于本发明的各个主题来解决。本发明的有利构型是各个优选实施方式的内容。

根据第一方面，提供一种用于受基础设施辅助地控制机动车的方法，该方法包括以下的步骤：

-接收环境信号，所述环境信号代表机动车的环境，

-接收机动车数据信号，所述机动车数据信号代表机动车的在机动车内部所求取的机动车数据，

-基于环境信号和机动车数据信号来求取机动车的真实状态，

-基于环境信号和机动车的机动车模型来模拟机动车，以便求取机动车的模拟状态，

-将真实状态与模拟状态进行比较，

-基于真实状态与模拟状态的比较的结果来求取至少一个控制指令用以受基础设施辅助地控制机动车，

-输出控制指令信号，所述控制指令信号代表所求取的至少一个控制指令。

根据第二方面，提供一种设备、尤其是RSU，所述设备设置为用于，实施根据第一方面的方法的所有步骤。

根据第三方面，提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，在通过计算机、例如通过根据第二方面的设备实施所述计算机程序时，所述指令安排该计算机实施根据第一方面的方法。

根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，根据第三方面的计算机程序存储在所述存储介质上。

本发明基于并且同时包括这样的认识：上述任务的解决方案是：使用机动车的机动车模型，以便模拟机动车，使得求取机动车的模拟状态。机动车模型抽象出机动车并且例如抽象出机动车的包括一个或者多个环境传感器在内的环境传感装置和/或例如抽象出机动车的驱动系统和/或转向系统和/或制动系统。机动车模型例如通过针对机动车特定的参数(参见下面的阐述)、尤其是安全参数和/或极限参数来描述，这些参数例如已在机动车登记的范畴内被检验并且由主管行政机关准许，例如在德国由联邦机动车管理局。这样的安全参数例如由主管行政机关的登记准则得出。

由于机动车此外还基于环境信号被模拟，该机动车因此在具体的当前交通状况中被模拟。