[发明专利]一种料堆点云数据插补方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210211099.4 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114581328A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 杨东海;李昕祎;谢永辉 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 张双凤 |
| 地址： | 401329 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及仓储物流技术领域，公开了一种料堆点云数据插补方法、装置、设备及介质，包括：对料堆点云数据进行去噪、规范化处理；基于极大、极小值以及行、列变换参数进行有序二维数组转化；分别沿行、列方向进行孔洞点位记录，形成孔洞点位集合，采用聚类分割的方法进行分割，得到多个孔洞点位聚类体。设定邻域半径阈值，在邻域范围内进行参考点遍历，按照距离权重关系、平均值、等维度计算拟插值点z值，由边缘到中心的方式进行数据插补和参考点集合迭代，直至将多个孔洞点位聚类体插补完成。实现了料堆点云数据孔洞修补，完善料堆表面轮廓，消除传感器视角遮挡产生阴影或光线干扰产生的影响，使料堆盘库、取放料无人化作业更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 料堆点云 数据 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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