[发明专利]一种自主代客泊车群车库位分配方法在审
申请号: | 202210204117.6 | 申请日: | 2022-03-03 |
公开(公告)号: | CN114444400A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 曾德全;胡一明;陈齐平;熊璐;邓振文;刘登程 | 申请(专利权)人: | 南昌智能新能源汽车研究院 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330052 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明属于自主驾驶决策规划方法技术领域,涉及一种自主代客泊车群车库位分配方法,包括如下步骤:S1:单车泊车行驶代价建模;S2:单车泊车入位难度代价建模;S3:泊位分配约束建模;S4:单车泊车代价建模;S5:单车泊车总代价建模;S6:群车库位分配系统总代价建模;S7:群车库位分配问题建模;S8:群车库位分配问题的亲和度进化函数设计;S9:三算子的免疫算法求解群车库位分配问题。本发明能有效解决停车场内,自主代客泊车群车的库位分配问题,降低因车辆争抢同一泊位导致的拥堵、混乱和能源浪费。 | ||
搜索关键词: | 一种 自主 代客 泊车 车库 分配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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