[发明专利]一种移动激光扫描系统参数标定方法及标定装置在审
| 申请号： | 202210203786.1 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114755661A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 陈长军;刘华;薛利荣;熊传进;李寒;蒋文利 | 申请（专利权）人： | 武汉大学;东华理工大学;武汉珞珈新空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 赵红万 |
| 地址： | 430000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动激光扫描系统外参数标定方法及标定装置，标定方法包括：步骤1，获取移动激光扫描系统扫描的多个航带的激光点云；步骤2，基于移动激光扫描系统的初始外参数和定位数据，对激光点云进行解算，获得大地坐标系下的点云；步骤3，对不同航带的点云，两两之间进行匹配，获得同名点对；步骤4，通过最小化同名点对之间的距离，求解移动激光扫描系统的外参数；步骤5，基于移动激光扫描系统的外参数，重复执行步骤2～步骤4，直到解算前后同名点对之间的平均误差变化量小于阈值，获得移动激光扫描系统的最终外参数。本发明不需要人工反复调整角度大小，免去大量人工操作，极大地提高了效率并在一定程度上减少了人为操作造成的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 激光 扫描 系统 参数 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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