[发明专利]一种用于自动行车吊具摆角定位的自动标定方法有效
| 申请号： | 202210196700.7 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114314350B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 杨庆研;熊欣欣;郑军 | 申请（专利权）人： | 聚时科技（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/16;B66C13/22;B66C13/06 |
| 代理公司： | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人： | 陈三九 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于自动行车吊具摆角定位的自动标定方法，通过相机拍摄吊具获取相机连续图像帧；通过计算图片边缘后的平均值得到图像帧的清晰度，确定相机焦距和起升高度是否正确；收集吊具的真实图片数据生成训练集，通过基于卷积神经网络对训练集进行数据处理，得到包含吊具的滑轮组特征信息的特征图，同时输出吊具的滑轮组的实际检测位置；将连续图像帧的数据存成数据序列；采用基于lstm的预测性生成lstm网络对数据序列进行处理得到吊具的摆角数据；根据摆角数据计算相机位置偏差，识别出的吊具特征置信度判断，计算相机位置偏差是否有效并修正更新标定值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 行车 吊具摆角 定位 标定 方法 | ||
【主权项】：
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