[发明专利]一种新型基于立方体的深度相机三维标定方法在审
| 申请号： | 202210192765.4 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114663522A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 | 申请（专利权）人： | 宁波九纵智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13 |
| 代理公司： | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人： | 金娟娟 |
| 地址： | 315300 浙江省宁波市慈溪市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明涉及相机标定技术领域，涉及一种新型基于立方体的深度相机三维标定方法。其包括如下步骤；建立立体正方形块模型；建立世界三维坐标系；选取世界三维点坐标(Xi Yi Zi)；对彩色图像I0(R0(i，j)，G0(i，j)，B0(i，j))转换为灰度图Ig(i，j)；使用sobel算子提取灰度图Ig(i，j)的图像边缘；使用hough变换圆检测，识别到立体正方形块模型圆心坐标(μ |
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| 搜索关键词： | 一种 新型 基于 立方体 深度 相机 三维 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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