[发明专利]一种复合镜头内参标定方法、装置在审
| 申请号: | 202210192595.X | 申请日: | 2022-02-28 |
| 公开(公告)号: | CN114549665A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
| 发明(设计)人: | 刘梦茹;熊星 | 申请(专利权)人: | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/66 |
| 代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 阚传猛 |
| 地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本公开涉及一种复合镜头内参标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:调整复合镜头与目标物体的相对位置,使所述相对位置满足标定需求,所述复合镜头包括双侧远心镜头和移轴镜头;获取内参标定基本信息;使用所述复合镜头采集目标物体图像;提取所述目标物体图像在像素坐标系中的像素点位信息;根据所述内参标定基本信息、所述像素点位信息和预设初始内参模型,计算得到所述预设初始内参模型的内参。采用本方法能够实现由双侧远心镜头和移轴镜头构成的复合镜头的内参标定。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 复合 镜头 内参 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
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