[发明专利]一种基于真值系统的车载传感器噪声估计系统及方法在审
| 申请号： | 202210186848.2 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114543830A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 高翔;李涛;李杰;王皓 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S13/86;G01S13/931;G01S15/86;G01S15/931 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 孙根 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于真值系统的车载传感器噪声估计系统及方法，包括，车载传感器，用于采集原始数据；真值系统，用于采集真值数据；数据处理系统，用于接收和处理所述原始数据和真值数据，将原始数据和真值数据进行对比，形成对比数据，并分析该对比数据估计所述车载传感器的噪声性能。通过将车载传感器上的原始数据与真值系统的真值数据进行对比，经数据坐标修正、时间同步、关联匹配、生成对比文件、噪声评估等数据处理，进而分析估计出传感器的噪声性能。通过采用传感器采集原始数据，并通过真值系统，如激光雷达来采集真值数据，不仅可以对包括摄像头和雷达等传感器进行噪声估计，而且可以在真实路段下进行测试，更具有真实可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 真值 系统 车载 传感器 噪声 估计 方法 | ||
【主权项】：
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