[发明专利]控制装置、控制方法以及存储介质在审
| 申请号： | 202210183740.8 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN115145258A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够在降低处理负荷的同时适当地评价行驶轨道的风险的控制装置、控制方法以及存储介质。控制装置具备：周边图像取得部，其取得由搭载于移动体的鱼眼相机拍摄到的图像即所述移动体的周边图像；基础轨道计算部，其计算与所述移动体的将来的行驶相关的指示作为正交坐标系中的基础轨道；坐标变换部，其将所取得的所述正交坐标系中的基础轨道坐标变换为鱼眼相机坐标系中的基础轨道；风险计算部，其基于所述周边图像和所述鱼眼相机坐标系中的基础轨道，来计算所述鱼眼相机坐标系中的基础轨道的风险；以及行驶轨道计算部，其基于所述鱼眼相机坐标系中的基础轨道的风险，对所述正交坐标系中的基础轨道进行修正，从而计算行驶轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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