[发明专利]一种船舶的航行路线规划与定位系统在审
申请号: | 202210175412.3 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN114562999A | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 刘卫东 | 申请(专利权)人: | 南京海联智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南京市浦口*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种船舶的航行路线规划与定位系统,包主控模块、线路规划模块和船舶定位模块,所述主控模块控制船舶整体系统的运行,所述线路规划模块对船舶航行线路进行规划,所述船舶定位系统实时定位船舶位置,并在遇到危险时发送位置信息,所述线路规划模块包括历史线路单元、线路规划单元、避障备选单元、环境叠加单元和比较选择单元,本发明通过对航线中必经区域的划分,将航线按照必经区域规划分段,将长距离的航线划分为短距离的航线,从微观的角度对航线进行细致的规划,使航线的航行更加有保障,分段进行规划,能够每一段规划不同的航线,从而将不同航段的航线进行组合,为航行提供更多的选择。 | ||
搜索关键词: | 一种 船舶 航行 路线 规划 定位 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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