[发明专利]一种船舶的航行路线规划与定位系统

说明书

本发明公开了一种船舶的航行路线规划与定位系统，包主控模块、线路规划模块和船舶定位模块，所述主控模块控制船舶整体系统的运行，所述线路规划模块对船舶航行线路进行规划，所述船舶定位系统实时定位船舶位置，并在遇到危险时发送位置信息，所述线路规划模块包括历史线路单元、线路规划单元、避障备选单元、环境叠加单元和比较选择单元，本发明通过对航线中必经区域的划分，将航线按照必经区域规划分段，将长距离的航线划分为短距离的航线，从微观的角度对航线进行细致的规划，使航线的航行更加有保障，分段进行规划，能够每一段规划不同的航线，从而将不同航段的航线进行组合，为航行提供更多的选择。

技术领域

本发明涉及船舶航行技术领域，具体为一种船舶的航行路线规划与定位系统。

背景技术

船舶航线使船舶航行的线路，按船舶营运方式分定期航线和不定期航线，定期航线是指使用固定的船舶，按固定的船期和港口航行，并以相对固定的运价经营客货运输业务的航线，定期航线又称班轮航线，主要装运杂货物，不定期航线，是临时根据货运的需要而选择的航线，船舶、船期、挂靠港口均不固定，是以经营大宗、低价货物运输业务为主的航线；

但是船舶路线的规划上，存在较多的不足，航向路线较长时，无法细致的考虑实际航行的情况，会导致规划的航线与实际行驶中存在较多偏差，尤其是长距离航行。

发明内容

本发明提供一种船舶的航行路线规划与定位系统，可以有效解决上述背景技术中提出船舶路线的规划上，存在较多的不足，航向路线较长时，无法细致的考虑实际航行的情况，会导致规划的航线与实际行驶中存在较多偏差，尤其是长距离航行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶的航行路线规划与定位系统，包主控模块、线路规划模块和船舶定位模块；

所述主控模块控制船舶整体系统的运行，所述线路规划模块对船舶航行线路进行规划，所述船舶定位系统实时定位船舶位置，并在遇到危险时发送位置信息；

所述线路规划模块包括历史线路单元、线路规划单元、避障备选单元、环境叠加单元和比较选择单元；

所述船舶定位模块包括信号收发单元、地图单元、监控单元、信息采集单元和预警单元。

根据上述技术方案，所述历史线路单元存储有其他船舶航行的路线数据，所述路线数据分为安全航行路线和危险航行路线；

在安全航行线路数据中，记录航行的预期时长、航行天气和实际航行的时长；

在危险航行路线数据中，标注危险位置、危险原因和危险影响情况，并提供船舶航行避开危险的建议。

根据上述技术方案，所述线路规划单元根据历史线路单元提供的历史线路和地图对航行线路进行规划；

在规划时将航行必经区域标记出来，在每个必经区域中确定一个临时停靠位置，按照标记的区域将航行线路分段，并对必经区域进行排序，在航行线路分段完成后，规划始发地和第一个必经区域之间的线路，再规划第一个必经区域与第二个必经区域之间的线路，依次类推直至规划到目的地。

根据上述技术方案，所述避障备选单元确定航线附近的障碍物，根据障碍物的位置确定一条航线为备选线路。

根据上述技术方案，所述环境叠加单元设置有航行时间输入口，输入航行的时间，接受对应时间的天气信息，根据路线规划单元规划的线路，确定航线区域的天气情况，同时查看航行时间前后天气情况。

根据上述技术方案，所述比较选择单元结合路线规划单元和环境叠加单元给出的路线和环境情况，对路线的安全性、航行时间和航行距离进行对比，选择出合适的航行路线，并确定备选路线，在选出航线与备选路线之间规划切换路线。

根据上述技术方案，所述信号收发单元通过雷达与地面控制中心发送位置信号，确定船舶航行的位置；