[发明专利]一种双工位多维度高精机械手在审
| 申请号： | 202210173828.1 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114559419A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张为臣;李永;解建员 | 申请（专利权）人： | 清智智能装备制造（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙) 32420 | 代理人： | 蔡天明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，公开了一种双工位多维度高精机械手。包括：基座，竖直设于基座通过第一电机驱动旋转运动的立柱，横向设置于立柱且两端凸出立柱表面的转轴，连接于转轴一端驱动转轴转动运动的摆动组件，连接于转轴另一端的固定框架。滑动式装配于固定框架且分别通过第一气缸驱动进行同步移动的滑座，竖直设于滑座内且通过第二气缸升降运动的固定杆，该固定杆的一端设有气压式夹持组件。通过上述设置，能够装夹形状规格大小不一的物品，且夹持牢固，稳定好，配合装夹精度高，设备成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 多维 度高精 机械手 | ||
【主权项】：
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