[发明专利]用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件在审
| 申请号： | 202210164383.0 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114391960A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王杨;唐伟;赵春莹 | 申请（专利权）人： | 微亚医疗科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京恒都律师事务所 11395 | 代理人： | 王景刚;李向东 |
| 地址： | 215009 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件，器械操作盒组件包括器械操作盒、导管旋转驱动装置和球囊导管驱动装置；导管旋转驱动装置与球囊导管驱动装置设置在器械操作盒上并位于器械操作盒下方，沿器械操作盒前后方向顺序设置；导管旋转驱动装置包括导管旋转动力输入轴和第一传动组件，导管旋转动力输入轴沿器械操作盒横向延伸，其动力输入端从器械操作盒的横向一侧伸出；球囊导管驱动装置包括球囊导管动力输入轴和第二传动组件，球囊导管动力输入轴沿器械操作盒的横向延伸，其动力输入端从器械操作盒的横向一侧伸出；器械操作盒的横向一侧可利用插拔连接方式与动力单元的相邻一侧可拆地连接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 血管 介入 手术 机器人 器械 操作 组件 | ||
【主权项】：
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