[发明专利]用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件

权利要求书

1.一种用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件，其特征在于，所述器械操作盒组件包括器械操作盒、导管旋转驱动装置以及球囊导管驱动装置；

所述导管旋转驱动装置与所述球囊导管驱动装置设置在所述器械操作盒上，位于所述器械操作盒的下方，并沿所述器械操作盒的前后方向顺序设置，所述导管旋转驱动装置设置在所述球囊导管驱动装置的前面；

所述导管旋转驱动装置包括导管旋转动力输入轴以及第一传动组件，所述导管旋转动力输入轴沿器械操作盒的横向延伸，其动力输出端与所述第一传动组件连接，其动力输入端从器械操作盒的横向一侧伸出，用于与设置在机器人本体一侧的动力单元的导管旋转驱动轴连接；

所述球囊导管驱动装置包括球囊导管动力输入轴以及第二传动组件，所述球囊导管动力输入轴沿器械操作盒的横向延伸，其动力输出端与所述第二传动组件连接，其动力输入端从器械操作盒的所述横向一侧伸出，用于与设置在机器人本体一侧的动力单元的球囊导管递送驱动轴连接；

其中，所述器械操作盒的所述横向一侧可利用插拔连接方式与所述动力单元的相邻一侧可拆地连接。

2.根据权利要求1所述的用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件，其特征在于，所述器械操作盒通过自锁组件锁定于所述动力单元。

3.根据权利要求2所述的用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件，其特征在于，所述自锁组件包括设置在所述器械操作盒上的锁定杆机构，所述锁定杆机构的一端从所述器械操作盒的所述横向一侧伸出，该端上设置有卡扣，用于与所述动力单元一侧的卡槽接合。

4.根据权利要求3所述的用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件，其特征在于，所述锁定杆机构包括顺序布置的第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第三连杆位于所述器械操作盒的与所述动力单元相连接的一侧，从所述器械操作盒的所述横向一侧伸出，其端部上设置有所述卡扣；所述第一连杆和第三连杆铰接在所述器械操作盒上，所述第二连杆两端分别铰接于所述第一连杆和第三连杆；所述第一连杆的背离所述卡钩的一端设置有第一复位件，该第一复位件设置在所述第一连杆与配设在所述器械操作盒上的固定座之间，用以向所述第一连杆施加偏压，促使所述卡扣与设置在所述动力单元一侧的所述卡槽卡接。

5.根据权利要求4所述的用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件，其特征在于，所述锁定杆机构还包括第二复位件，该第二复位件是拉伸弹簧，该拉伸弹簧的一端与所述第三连杆的与卡钩相对的另一端连接，另一端与相对于所述器械操作盒固定的结构件连接，用以向所述第三连杆施加偏压，促使所述卡扣与设置在所述动力单元一侧的所述卡槽卡接。

6.根据权利要求4或5所述的用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件，其特征在于，所述第一复位件是螺旋弹簧。

7.根据权利要求3所述的用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件，其特征在于，所述锁定杆机构包括连杆，所述连杆的一端从器械操作盒的所述横向一侧伸出，该端部上设置有所述卡扣；所述连杆铰接在所述器械操作盒上；所述连杆的另一端设置有复位件，所述复位件设置在所述连杆与配设在所述器械操作盒上的固定座之间，用以向所述连杆施加偏压，促使所述卡扣与设置在动力单元一侧的卡槽卡接。

8.根据权利要求7所述的用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件，其特征在于，所述复位件是螺旋弹簧。

9.根据权利要求2所述的用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件，其特征在于，所述自锁组件包括卡接部，用于与设置在所述动力单元一侧的卡槽卡接；所述卡接部从所述器械操作盒的所述横向一侧伸出，并包括两个上下相对设置的导程条，两个导程条彼此背离的表面上设置有用于与动力单元一侧的卡槽卡合的凸起，凸起上形成有自凸起顶部朝向导程条端部延伸、向另一个导程条倾斜的坡面，并形成有自凸起顶部朝向导程条根部延伸、向另一个导程条倾斜的坡面。