[发明专利]一种用于微创手术的机器人有效
| 申请号： | 202210162185.0 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114587600B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 宋霜;丁嘉伟;袁梓豪;李伟涵 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人： | 沈冠雄 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于微创手术的机器人，包括线驱动载板模块、直线驱动模块、机器人柔性臂模块、末端执行模块和机器人支架模块；所述线驱动载板模块、直线驱动模块分别安装在机器人支架模块上，所述机器人支架模块与所述线驱动载板模块为直线前后导向配合；所述线驱动载板模块分别与所述机器人柔性臂模块、末端执行装置连接。本发明的有益效果是:机器人柔性臂体积较小，灵活度高，避免了传统同心管机器人单端曲率恒定的限制，同时克服了传统线驱动机器人体积较大的缺点；末端执行装置可以实现快速装拆，扩大了本手术机器人的适用范围，克服了传统手术机器人末端执行器更换困难的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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