[发明专利]一种具有末端引导能力的无人机飞行控制方法在审
| 申请号： | 202210150258.4 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114815874A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 程家林;李照宏;田峰;张瞿辉;赵东宏;章进东;王毅;唐瑞卿;李锦平;张力帅 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 彭思雨 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种具有末端引导能力的无人机飞行控制方法，该方法将无人机飞行过程分为初制导、中制导以及末制导三个阶段，所述初制导阶段无人机起飞并进入巡航阶段，包括地检段、地面等待段、发射起飞段以及起飞爬升段；所述中制导阶段无人机被引导至攻击目标空域，实时完成对攻击目标的搜索、捕捉以及跟踪，包括爬升段、平飞段以及指令飞行段；所述末制导阶段通过寻的制导完成对攻击目标的攻击，包括初始调整段、攻击准备段、末端攻击段以及复飞拉起段。本申请对于具有末端引导能力的无人机提出了一套体系化的飞行阶段控制方法，实现了无人机的综合飞行管理，同时还为常规无人机改装为具有末端引导能力的无人机给出了相应的指导性建议和措施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 末端 引导 能力 无人机 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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