[发明专利]一种地图显示方法、系统、清洁机器人及介质在审
| 申请号： | 202210143530.6 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114519756A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 飞应贤;卢景滔 | 申请（专利权）人： | 广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T7/70;G06T3/60;G06F16/29;G01S17/89 |
| 代理公司： | 广东捷成专利商标代理事务所(普通合伙) 44770 | 代理人： | 宋安东 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地图显示方法、系统、清洁机器人及介质，该方法包括：获取物体在地图坐标系中的第一坐标，所述地图坐标系为作业设备创建地图时用的坐标系；将所述第一坐标转换为所述物体在世界坐标系中的第二坐标，再将所述第二坐标转换为显示屏的屏幕坐标系中的第三坐标；显示基于所述第三坐标绘制的所述物体。由于世界坐标系的原点不会随着作业设备的移动而发生变化，从而可以规范物体的地图坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 显示 方法 系统 清洁 机器人 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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