[发明专利]一种手持SLAM装置，数据采集、存储及发布方法在审
| 申请号： | 202210143186.0 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114519111A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 王庆;王怀虎;严超;谭镕轩;孙杨;陈晓宇 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F16/41 | 分类号： | G06F16/41;G06F16/44;G06F16/48;G06F16/16;G06F16/172;G06F9/50;G06F9/4401;G06F8/61;G01S17/89;G01S17/86;G01S19/45 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种手持SLAM装置，数据采集、存储及发布方法，将LiDAR传感器、相机传感器和SPAN‑IGMS1组合导航设备组合形成可手持式SLAM装置，装置精巧，方便用户采集数据；提出的数据采集、存储及发布方法具有实时采集、传感器消息实时可视化；存储方便有序、存储数据易查看，易转载它用；发布灵活等特点。本发明总体具有高效快速，兼容性强，作业成本低，适用范围广等特点，在多传感器数据的实时采集与存储、发布、方便它用方面具有明显优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 slam 装置 数据 采集 存储 发布 方法 | ||
【主权项】：
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