[发明专利]一种安装于粮库的巡检刮平机器人在审
| 申请号： | 202210137132.3 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114408616A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 孙彦恩 | 申请（专利权）人： | 常州天丰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04;A01M17/00 |
| 代理公司： | 南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙) 32386 | 代理人： | 张莉莉 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种安装于粮库的巡检刮平机器人，其特征在于：包括机器人主体、钢索、“工”字型轨道和安装架，所述的钢索设置有两根，所述的“工”字型轨道也设置有两条，两根钢索的两端以及两条“工”字型轨道的两端都分别连接在一个安装架内，所述的机器人主体包括支撑板、上安装板、下安装板、刮平机构、扫描雷达组件和吸虫机构，所述支撑板的顶部设置有四根空心立柱，四根空心立柱两两相对设置，所述空心立柱上端的侧壁上设置有与其固定连接的安装箱体，所述安装箱体的外壁上通过转轴连接有行走轮，连接在四个安装箱体上的行走轮分成两组分别连接在两根钢索上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 粮库 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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