[发明专利]一种扭矩传感器装置、关节、机器人及形变量测量方法在审
| 申请号： | 202210132279.3 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114544058A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 姜皓;周万艺;李学森;安然;王世全 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01L3/00;G01B21/32 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 杨孟娟 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种扭矩传感器装置、关节、机器人及形变量测量方法，包括：扭矩传感器、轴承以及关节适配器，在所述扭矩传感器的上下两侧安装有所述关节适配器，所述轴承沿周向安装在所述关节适配器的外侧。形变量测量方法，包括：设置膜片前后，采用所述扭矩传感器以及与磁铁的相对位移来测量所述扭矩传感器的形变量。关节，包括：所述的扭矩传感器装置。机器人，包括：所述的扭矩传感器装置或所述的关节。本申请可吸收外部对扭矩传感器的倾斜力矩影响，降低扭矩传感器在非测量轴上受到的变形，从而提高扭矩传感器的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭矩 传感器 装置 关节 机器人 形变 测量方法 | ||
【主权项】：
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