[发明专利]自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆在审
| 申请号： | 202210131670.1 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114564003A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张缦绮;许梦祥;高广博;李亘;王吉彬 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 黄帅 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆，该方法包括：S1、针对不同场景，给所需传感器分配置信度；S2、设定每一场景的主传感器；S3、获取当前场景各传感器的置信度，判断主传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则主传感器不变；若是，则执行步骤S4；S4、判断辅传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则执行步骤S5；S5、分配主、辅传感器权重，判断辅传感器置信度与辅传感器权重之积是否小于主传感器；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则主传感器不变。本发明能够有效缓解自动驾驶汽车因传感器性能局限而导致的潜在危险。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 预期 功能 安全 感知 性能 局限 修改 方法 车辆 | ||
【主权项】：
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