[发明专利]自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆在审
| 申请号： | 202210131670.1 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114564003A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张缦绮;许梦祥;高广博;李亘;王吉彬 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 黄帅 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 预期 功能 安全 感知 性能 局限 修改 方法 车辆 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、针对不同场景，给所需传感器分配置信度；
S2、设定每一场景的主传感器，则其余传感器为辅传感器；
S3、获取当前场景各传感器的置信度，判断主传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则主传感器不变；若是，则执行步骤S4；
S4、判断辅传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则执行步骤S5；
S5、分配主传感器权重和辅传感器权重，判断辅传感器置信度与辅传感器权重之积是否小于主传感器置信度与主传感器权重之积；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则主传感器不变。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法，其特征在于，将每一场景中置信度最高的传感器设为主传感器。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法，其特征在于，主传感器权重大于等于辅传感器权重。
4.一种车辆，其特征在于，该车辆采用权利要求1-3中任意一项所述的自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车集团股份有限公司，未经东风汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202210131670.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高效超疏水表面制备方法
- 下一篇：壳聚糖壬二酸及其衍生物的制备方法和应用
