[发明专利]一种水利工程管道探伤设备及其探伤方法

摘要

本发明涉及水利工程领域，具体是一种水利工程管道探伤设备，包括爬行机器人和视频探测器，还包括：所述爬行机器人的左端安装有转动机构，所述视频探测器右侧与转动机构的左侧安装，且视频探测器与爬行机器人的轴线处于同一直线上，所述转动机构的左端突起处安装有局部清洗机构，通过转动机构驱动局部清洗机构摆动对所述视频探测器表面清洁，所述爬行机器人的右端安装有清污机构。本发明能实现视频探测器的清洁，防止滴落的杂质阻挡视频探测器视野，确保管道内壁探伤正常进行，提高探伤准确性，而且，实现了管道内小范围沉淀物清除，扩大流体流量，清除省时省力，减低工作人员管道维护的工作量。