[发明专利]一种水利工程管道探伤设备及其探伤方法

说明书

本发明涉及水利工程领域，具体是一种水利工程管道探伤设备，包括爬行机器人和视频探测器，还包括：所述爬行机器人的左端安装有转动机构，所述视频探测器右侧与转动机构的左侧安装，且视频探测器与爬行机器人的轴线处于同一直线上，所述转动机构的左端突起处安装有局部清洗机构，通过转动机构驱动局部清洗机构摆动对所述视频探测器表面清洁，所述爬行机器人的右端安装有清污机构。本发明能实现视频探测器的清洁，防止滴落的杂质阻挡视频探测器视野，确保管道内壁探伤正常进行，提高探伤准确性，而且，实现了管道内小范围沉淀物清除，扩大流体流量，清除省时省力，减低工作人员管道维护的工作量。

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体是一种水利工程管道探伤设备及其探伤方法。

背景技术

水利工程是指防洪、排涝、灌溉、水力发电、引水、滩涂治理、水土保持、水资源保护等各类工程及其配套和附属工程。供水工程中向用户输水和配水的管道系统，又称给水管网；

管道架设方式主要分为露天管道和地下管道，通过管道探伤来检测管道的好坏与否，管道外部检测可采用超声探伤、射线探伤等多种方式，随着科技的进步，爬行机器人的问世，解决了管道内部探伤困难的问题，利用爬行机器人带动视频探测器在管道内部移动，视频探测器发出的光线呈环形照射在管壁，通过光线的完整度及影像检测管道内部存在的问题；

为了使视频探测器可全面覆盖管壁，通常视频探测器的工作面是不能安装具有保护性质的遮挡板的，因此，管壁内壁水滴滴落在视频探测器上也是常见现象，水滴内通常伴随有杂质，杂质会对视频探测器光线造成阻挡，从而增加了管道内壁探伤难度，降低探伤准确性，管道长期输送作业，其管道内壁容易沉积泥沙，管壁探伤机器人虽然具备管道探伤，但是，却不能对管道内小范围沉淀物清除，不清除，会降低流体流量，人工清除又费时费力，管道维护困难重重，因此，有必要提出一种多功能管道探伤设备。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种水利工程管道探伤设备及其探伤方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种水利工程管道探伤设备，包括爬行机器人和视频探测器，还包括：所述爬行机器人的左端安装有转动机构，所述视频探测器右侧与转动机构的左侧安装，且视频探测器与爬行机器人的轴线处于同一直线上，所述转动机构的左端突起处安装有局部清洗机构，通过转动机构驱动局部清洗机构摆动对所述视频探测器表面清洁，所述爬行机器人的右端安装有清污机构；

所述转动机构包括：

外壳，安装于所述爬行机器人的左端；

转轴，通过轴承可旋转地安装于所述外壳的左侧壁顶部；

摆杆，一端安装于所述转轴的外壁右端；

电机，安装于所述外壳的内腔底端；

转盘，安装于所述电机的输出端；

第一连杆，一端通过销轴可旋转地安装于所述转盘的右侧壁外沿，且另一端与所述摆杆的另一端通过销轴可旋转地安装；

所述局部清洗机构包括：

基板，安装于所述转轴的外壁左端，赋予基板摆动能力；

微型水箱，数量为若干个，从上至下安装于所述基板的内部；

刮板，数量为两个，分别安装于所述基板的右侧壁前后两端，所述刮板为橡胶材料制成；

出液组件，安装于所述微型水箱的右侧壁底端。

作为本发明进一步的方案：在所述电机的驱动下可使转盘带动第一连杆的一端做圆周运动，而所述第一连杆的另一端可驱动摆杆双向往复摆动。