[发明专利]一种基于车位关键点实例检测的车位检测方法在审

专利信息
申请号: 202210130169.3 申请日: 2022-02-11
公开(公告)号: CN114612878A 公开(公告)日: 2022-06-10
发明(设计)人: 田飞;曾澍卓;汤新宁 申请(专利权)人: 英博超算(南京)科技有限公司
主分类号: G06V20/58 分类号: G06V20/58;G06T3/40;G06T3/00
代理公司: 北京华沛德权律师事务所 11302 代理人: 曹洪进
地址: 211106 江苏省南京市江宁区天元西路*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于车位关键点实例检测的车位检测方法,涉及车位检测领域,针对现有的部分车位检测很容易受到边缘完整性、光线亮暗、其他物体的干扰,导致车位检测失败,存在准确性差的问题,现提出如下方案,其包括一种基于车位关键点实例检测的车位检测方法,包括以下步骤:S1,先根据车位中心点顺时针对车位的四个点进行标记,并对四个点分别进行标注;S2,通过计算获取车位边线角度;S3,建立车位检测模型。本发明结构新颖,且相对于基于语义分割的标注方法本方法标注更为精简高效,受到外界因素影响小,车位检测成功率高,且可以通过顶点的位置快速计算出车位的入口位置和角度,减少车位后处理的难度,使车位后处理更为简单。
搜索关键词: 一种 基于 车位 关键 实例 检测 方法
【主权项】:
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