[发明专利]一种机械型调式装载码垛机械手有效
| 申请号： | 202210123418.6 | 申请日： | 2022-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN114394437B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 于泳红;刘向东;鲁静茹;潘德禹;李秉旭;李旭;霍同涛;宋鹏;崔鹏;周市林;黄嘉骏;周天宇 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京思宸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32548 | 代理人： | 王真 |
| 地址： | 154007 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械型调式装载码垛机械手，液压缸底端卡接连接有限位支撑块，延展电推杆一端安装有支撑固定环，匚型支撑板顶端连接有延展支撑板，延展支撑板底端连接有延展螺杆，限位弹簧一端焊接有夹持限位板，夹持限位板一端两侧对应阻挡防护架位置处焊接有T型导向杆，延展支撑板一端焊接有扭力弹簧，扭力弹簧一端焊接有夹持斜板，由延展电推杆和支撑固定环带动匚型支撑板和延展支撑板移动，由延展螺杆带动延展支撑板沿匚型支撑板滑动，改变匚型支撑板和延展支撑板之间的距离，使得在需要因对不同大小的物品时可以快速的改变长度和宽度，避免长度和宽度不足导致产品无法有效拿取并出现掉落的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 调式 装载 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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