[发明专利]一种机械型调式装载码垛机械手

说明书

本发明公开了一种机械型调式装载码垛机械手，液压缸底端卡接连接有限位支撑块，延展电推杆一端安装有支撑固定环，匚型支撑板顶端连接有延展支撑板，延展支撑板底端连接有延展螺杆，限位弹簧一端焊接有夹持限位板，夹持限位板一端两侧对应阻挡防护架位置处焊接有T型导向杆，延展支撑板一端焊接有扭力弹簧，扭力弹簧一端焊接有夹持斜板，由延展电推杆和支撑固定环带动匚型支撑板和延展支撑板移动，由延展螺杆带动延展支撑板沿匚型支撑板滑动，改变匚型支撑板和延展支撑板之间的距离，使得在需要因对不同大小的物品时可以快速的改变长度和宽度，避免长度和宽度不足导致产品无法有效拿取并出现掉落的情况。

技术领域

本发明涉及码垛技术领域，具体为一种机械型调式装载码垛机械手。

背景技术

码垛是指堆放物品的一种机器，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应；

但是目前在码垛时，无法根据物品的大小对拿取的长度和宽度进行改变，导致了在物品拿取时容易出现支撑长度不足而滑落的情况，同时未对物品两端进行限制，导致了在设备有前倾的情况时，物品容易滑落损坏。

发明内容

本发明提供一种机械型调式装载码垛机械手，可以有效解决上述背景技术中提出目前在码垛时，无法根据物品的大小对拿取的长度和宽度进行改变，导致了在物品拿取时容易出现支撑长度不足而滑落的情况，同时未对物品两端进行限制，导致了在设备有前倾的情况时，物品容易滑落损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械型调式装载码垛机械手，包括固定支撑架，所述固定支撑架一侧安装有限位支撑组件，所述限位支撑组件包括电动滑轨、移动支撑板、液压缸、限位支撑块、延展电推杆、联动电推杆、支撑固定环、移动支撑筒、承重移动杆、匚型支撑板、延展支撑板、延展螺杆、阻挡防护架、限位弹簧、夹持限位板、控制开关、扭力弹簧、夹持斜板、辅助绳、滑动金属板、复位弹簧、固定支撑板、吸附电磁铁和T型导向杆；

所述电动滑轨带动移动支撑板和液压缸移动到取料点，由液压缸带动限位支撑块下压，由延展电推杆带动支撑固定环移动；

所述联动电推杆带动移动支撑筒移动，使得匚型支撑板沿支撑固定环向后滑动，将夹持斜板输送到物品底部侧端，由扭力弹簧带动夹持斜板沿延展支撑板侧端转动。

优选的，所述固定支撑架内侧对称安装有电动滑轨，两个所述电动滑轨之间通过滑轨座连接有移动支撑板，所述移动支撑板顶端对应固定支撑架位置处嵌入安装有液压缸，所述液压缸底端卡接连接有限位支撑块，所述限位支撑块两端对称嵌入安装有延展电推杆，所述限位支撑块一端中部嵌入安装有联动电推杆，所述延展电推杆一端靠近限位支撑块位置处安装有支撑固定环，所述联动电推杆一端卡接连接有移动支撑筒，所述移动支撑筒内侧滑动连接有承重移动杆，所述承重移动杆一端靠近支撑固定环位置处连接有匚型支撑板，所述匚型支撑板顶端滑动连接有延展支撑板，所述延展支撑板底端中部转动连接有延展螺杆，所述延展螺杆侧端与匚型支撑板转动连接；

所述限位支撑块顶端焊接有阻挡防护架，所述阻挡防护架一端两侧对称焊接有限位弹簧，所述限位弹簧远离阻挡防护架的一端焊接有夹持限位板，所述阻挡防护架靠近夹持限位板的一端中部安装有控制开关，所述夹持限位板一端两侧对应阻挡防护架位置处焊接有T型导向杆，所述延展支撑板一端焊接有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端焊接有夹持斜板，所述夹持斜板底端对称粘接有辅助绳，两个辅助绳一端粘接安装于滑动金属板一端，所述滑动金属板一端两侧对应辅助绳位置处焊接有复位弹簧，所述延展支撑板底端对应复位弹簧位置处焊接有固定支撑板，所述延展支撑板底端靠近滑动金属板位置处卡接有吸附电磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：