[发明专利]端到端包裹递送的自主车辆和基础设施辅助机器人系统在审
| 申请号： | 202210119408.5 | 申请日： | 2022-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN114906251A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 高拉夫·潘迪;詹姆斯·迈克布莱德;贾斯汀·米勒;卢建波;陈一凡 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B65G35/00;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“端到端包裹递送的自主车辆和基础设施辅助机器人系统”。一种用于控制递送环境中的机器人车辆的方法包括使机器人车辆在递送环境中的第一自主车辆(AV)位置处从AV部署。所述方法还包括：经由机器人车辆控制器使用机器人车辆感知系统来定位全局参考地图内的初始位置；从AV接收3维(3D)增强地图；并且基于3D增强地图和全局参考地图来定位递送环境中的更新位置。机器人车辆感知系统感测障碍物特性，并且用机器人感测到的障碍物特性生成统一3D增强地图。所述方法还包括：使用统一3D增强地图生成到包裹递送目的地的动态路径规划，并且根据动态路径规划致动机器人车辆使其到达包裹递送目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 端到端 包裹 递送 自主 车辆 基础设施 辅助 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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