[发明专利]一种提高激光雷达精度的控制方法、装置及激光雷达系统有效
| 申请号： | 202210116356.6 | 申请日： | 2022-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN114137558B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 寿翔;常健忠 | 申请（专利权）人： | 杭州宏景智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S17/89;G01S7/48 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于激光测距技术领域，特别涉及一种提高激光雷达精度的控制方法、控制装置以及激光雷达系统。所述控制方法包括：时间控制单元根据预设时间间隔，依次向各路TDC电路模块发送启动信号；TDC电路模块接收并根据启动信号启动运行，处理得到第一探测数据，并将第一探测数据发送至数据运算模块；数据运算模块根据各组第一探测数据，计算得到第二探测数据；根据发射时间和第二探测数据，计算得到目标区域与激光雷达系统间的距离。本发明可以提高激光雷达分辨率的任意整数倍，可以根据所需要的分辨率灵活设置TDC电路模块的数量，并减少激光雷达电路资源的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 激光雷达 精度 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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