[发明专利]一种变电站室内多功能操作机器人在审
| 申请号： | 202210105971.7 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114211504A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 孙财平 | 申请（专利权）人： | 上海钦方机电科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 朱震林 |
| 地址： | 201405 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及特种机器人技术领域，具体地说是一种变电站室内多功能操作机器人，底座上设置有激光雷达，陀螺仪和核心控制器，底座有避坑传感器、避障传感器和天线，底座上有核心控制板、放电检测传感器、安全触边传感器和支架，支架的顶部有双目云台，手臂座上有高精度六轴机械臂，上设置有操作工具和深度相机，通过深度相机通过二维码信息利用深度图矫正方法精确分析及计算末端工作与操作目标的位置关系，支架上设置有操作座，操作座通过转动轴与五轴联动地刀操作机构连接，本发明同现有技术相比，通过独特的结构和部件设计，可进入变电站实现开关柜各种倒闸操作任务，可以通过几何方式来识别姿态，满足在室内场景下鲁棒性好，精确度高的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 室内 多功能 操作 机器人 | ||
【主权项】：
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