[发明专利]一种变电站室内多功能操作机器人

权利要求书

1.一种变电站室内多功能操作机器人，其特征在于，包括底座，行走轮，支架，转动轴，激光雷达(1)，陀螺仪(2)，电机编码器(3)，避障传感器(4)，高精度避坑传感器(5)，天线(6)，双目云台(7)，电池管理系统(8)，核心控制器(9)，核心控制板(10)，高精度六轴机械臂(11)，操作工具(12)，深度相机(13)，三色灯(14)，放电检测传感器(15)，安全触边传感器(16)和地刀操作机构(17)，所述底座下四角安装有四个行走轮，所述底座上表面的前端分别设置有激光雷达(1)，陀螺仪(2)和核心控制器(9)，所述底座下表面的前端设置有高精度避坑传感器(5)，所述底座上表面的前端和后端分别设置有避障传感器(4)和天线(6)，所述底座上表面中部设置有核心控制板(10)，所述核心控制板(10)的一侧设置有放电检测传感器(15)，所述底座前后端支架上设置有安全触边传感器(16)，所述底座后端设置有支架，所述支架的外侧设置有三色灯(14)，所述三色灯(14)下方支架上设置有紧急停止按钮(18)，所述支架的顶部设置有双目云台(7)，所述支架的中部平台上设置有操作座，所述操作座上安装有高精度六轴机械臂(11)，所述高精度六轴机械臂(11)上设置有操作工具(12)和深度相机(13)，所述操作座通过转动轴与地刀操作机构(17)连接，所述转动轴底部设置有另一部深度相机(13)，所述核心控制器(9)与核心控制板(10)信息交互，所述核心控制器(9)通过天线(6)与后台信息交互。

2.根据权利要求1所述的一种变电站室内多功能操作机器人，其特征在于，所述避障传感器(4)为大角度超声波避障传感器。

3.根据权利要求1所述的一种变电站室内多功能操作机器人，其特征在于，所述电池管理系统(8)设置在底座下方的电池盒里。

4.根据权利要求1所述的一种变电站室内多功能操作机器人，其特征在于，所述放电检测传感器(15)为特高频局部放电检测传感器。

5.根据权利要求1所述的一种变电站室内多功能操作机器人，其特征在于，所述双目云台(7)配置有高清晰可见光相机和高精度的红外热像仪。

6.根据权利要求1所述的一种变电站室内多功能操作机器人，其特征在于，所述操作工具(12)为四套。

7.根据权利要求1所述的一种变电站室内多功能操作机器人，其特征在于，所述地刀操作机构(17)为五轴联动地刀操作机构。

8.根据权利要求1所述的一种变电站室内多功能操作机器人，其特征在于，所述电机编码器(3)设置在行走轮内部。