[发明专利]一种足式机器人避免自碰撞的方法、相关装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210102162.0 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114610017A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 赵攀 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳腾文知识产权代理有限公司 44680 | 代理人： | 刘洵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种足式机器人避免自碰撞的方法、相关装置及存储介质，用于减少机器人在受到侧向扰动时两条腿之间碰撞的发生，提高机器人在行进过程中的稳定性。本申请方法包括：更新机器人第一腿的足端与第二腿之间的距离；判断所述距离是否小于或等于第一距离；若是，则通过所述第一腿的动力模组向所述第一腿施加斥力，以使得所述第一腿的足端与所述第二腿的距离大于第二距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 避免 碰撞 方法 相关 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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