[发明专利]自动控制天车与人工操作天车协同交叉作业的系统与方法

摘要

本发明提供了一种自动控制天车与人工操作天车协同交叉作业的系统与方法，在库区的一侧或者两侧配置有短驳运输车，以及沿着短驳运输车运行路径布置的多个钢卷鞍座支架；仓库管理系统对自动控制天车、人工操作天车、短驳运输车进行调度管理。本发明无需设立专门的交接区，自动控制作业区与人工操作作业区可根据生产及库容等情况自动调整，不影响库容；自动控制天车与人工操作天车通常情况下在各自的作业区域内作业，可最大程度降低因天车避让而引起的效率降低；采用短驳运输车，可充分发挥短驳运输车的运输能力以及天车的作业效率。