[发明专利]获取车辆位姿的方法、电子设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202210097432.3 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114119758B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 周俊伟;刘小伟;陈兵;王国毅 | 申请（专利权）人： | 荣耀终端有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T5/00;G06F16/532 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 路亚芳 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市福田区香蜜湖街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及电子技术领域，提供了一种获取车辆位姿的方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：根据手机图像在预设视觉系统中的多个环境图像中进行检索，得到第一候选图像集合，第一候选图像集合中包括多个候选环境图像，其中，每个候选环境图像与一个手机图像的相似度大于预设相似度阈值，手机图像为采用车载摄像头之外的终端设备所拍摄的图像；获取任意两个相邻位置的车载摄像头各自拍摄的车载图像中交叉区域的交叉区域特征点形成的交叉区域特征点集合；从第一候选图像集合中选择出与交叉区域特征点集合的重叠程度高的候选环境图像确定为目标环境图像；根据目标环境图像确定车辆的位姿。以上方法可以提高定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 车辆 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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